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管道机器人检测的功能,知道一个算你牛!
更新日期:2019-04-03 点击次数:1331
管道机器人检测是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。主要用于管道爬行、管道监控、管道维修、管道施工,管道机器人检测是机器人本体上长期进行大角度扭转、弯曲运动用抱闸电缆,应用于扭力与弯曲应力同时存在的各个场合。如管道机器人管道检测机器人管道探测机器人市政管网机器人管道塌方检测机器人。广泛应用于军事、电力、钢铁、石油、石化、无损检测、市政、电气行业、工业机械、电子、航天、考古等行业。
管道机器人检测主要由主控制器、控制电缆盘,摄像爬行器三个部分构成。金宝搏188网站 主要用于详细了解管道内部的情况,对管道的健康状况作出评估,为管道的进一步修复提供依据。目前常见的设备是将闭路电视系统(CCTV)搭载在智能爬行小车上。管道机器人检测人员通过在地面上的控制系统指挥小车在管道内的行动,同时将管道内部拍摄的影像资料传输到控制系统进行存储。后通过电缆盘回收爬行小车。
管道机器人检测的三大功能:
1、控制功能:机器人控制电缆对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制;控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;
2、动力功能:机器人动力电缆具备前进、后退、位移式左右转弯功能,对机器人的爬行速度及爬坡能力也能进行很好的控制。
3、信号功能:机器人信号电缆内部置视频线、网线或光纤,百万高清画质,前后视频画面显示,自由切换。快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。